Nov Vov

ROB-61370

Робот NovVov создан на районные отборочные соревнования Приморского района в категории Слалом из конструктора Lego Mindstorms EV3. Робот состоит из программируемого блока и остальных элементов. Робот представляет собой прямоугольный вид, спереди два датчика для опознавания линии, чтобы ехать по ней и не сбиваться, датчик ультразвука спереди нужен для распознавания объектов на линии. Два больших мотора, на которых средние шины для движения.

Робот запрограммирован в текстовом ПО  clever. Робот работ работает по алгоритму Пока не вижу препятствия, еду по линии на пропорционально дифференциальном регуляторе, а если вижу препятствие - объезжаю его.. Первое препятствие робот объезжает слева, а потом меняет направление