Ледяная ЛАВА

ROB-61413

Робот создан для соревнования “Следование по инверсной линии” на базе конструктора Lego mindstorm education EV3 core set 45544. Робот состоит из 2 датчиков освещенности “9844 Lego mindstorm NXT”, два мотора “Средний LEGO Education EV3 45502”, и 2 колеса из набора “Lego 9681 eLAB Renewable Energy Set ”. 

Робот едет по черной  линии на PD регуляторе для 2 датчиков освещенности. Самым правым датчиком освещенности робот определяет цвет линии и в зависимости от значения (черное или белое) меняет управляющее воздействие. 

Программа для робота написана в среде программирования “TRIK Studio”. Версия 2023.1

Файлы

Добавлен 02.07.2024