Алекс2013

Мой робот «Алекс2013» на соревнования движение по линии из конструктора «LEGO SPAIK».

Мой робот состоит из двух моторов, хаб, колёса и  два датчика цвета на которых он и держится на линии. Робот едет по пропорциональному регулятору выщитавается ошибку между левым и правым датчиком, умножается на коэффициент и подаётся на левый мотор сумма, на правый разность. Я подбирал коэффициент чтобы робот ехал по линии чтоб робот ехал по линии. А на занятии я запустил робота на полигон и он поехал. Я увеличивал скорость и коэффициент.