Niki

ROB-61507

Робот сконструирован для участия в отборочных соревнованиях 26 ноября2023 года в категории слалом по линии. Имя робота — NIKI  Робот создан на базе конструктора LEGO Minstorms EV3, а также запрограммирован в среде Trike studio 2.0.  Робот сконструирован из главного блока, в его составе есть два больших моторчика для движения и два датчика света для движения по линии, один датчик ультразвука для обнаружения банок.  Для тестирования робота использован специальный полигон, в ходе которого отрабатывался способ более точного и быстрого проезда слалома по линии. Когда датчик спереди видит банку он останавливается и объезжает банку.  Первую банку объезжает слева, потом меняет направления объезда. В итоге объезд постоянно меняется.

Дополнительные файлы

Добавлен 02.07.2024