Титан2
ROB-61851Робот «Титан» создан из конструктора Lego Mindstorms Ev3 для участия в соревнованиях в категории «Кегельринг для начинающих». Робот состоит из двух больших моторов, которые обеспечивают движение робота, также на роботе установлен бампер-захват, который помогает выталкивать кегли за ринг. Мой робот «Титан» имеет по бокам справа и слева по одному колесу, всего колес 2, они закреплены на раме, которая прикреплена к блоку управления. Поворот совершается за счет подачи различной мощности на правый и левый двигатель. Также в моем роботе используются три датчика: датчик касания, датчик расстояния и датчик цвета. Датчик расстояния используется для определения банки на кегельринге, датчик цвета- для определения черной линии, датчик касания – для запуска программы по датчику касания. Над моторами установлен блок управления, что обеспечивает удобство включения. Также в конструкции использованы провода, которые соединяют блок управления, моторы, датчик расстояния, датчик цвета и датчик касания для обеспечения подвижности робота.
Файлы
Добавлен 22.11.2024