Я сделал робота из LEGO EV3 . Мой робот двигается на четырех средних моторах ,два мотора на одно колесо . За счет такого подключения двух моторов к каждому из двух колес мой робот получился очень быстрым . Он движется по лини на четырех датчиках спереди конструкции на ПИД-регуляторе.Я специально установил контроллер над колесами ,за счет этого колеса имеют максимальное сцепление с поверхностью .Я использовал большие тонкие колеса для того чтобы он быстрее двигался , и за счет маленького пятна контакта с поверхностью он получился маневренным.