Для создания робота Погрузчика мы использовали два набора Lego Wedo 2.0. Один мотор отвечает за передвижение робота вперед и назад, второй поднимает и опускает лапы. Датчик движения мы использовали, чтобы видеть башни и выполнять задания около этих башен. Создавали несколько конструкций, но эта самая прочная. Робот стартует из 5 блока останавливается напротив башни и захватывает груз (грибок). Перевозит груз на поднятых лапах до следующей башни, останавливается. Опускает лапы, отъезжает чуть- чуть назад, поднимает лапы и начинает движение задним ходом. Около средней башни подает сигнал. Останавливается около 1 башни, опускает лапы. Робот готов выполнять задачу снова. Наш лучший результат две погрузки за 44 сек.