Пермские медведи

ROB-62481

Робот создан для участия в соревнованиях “Первенство Пермского края” по направлению “Биатлон”. Шасси робота состоит из двух средних моторов Lego Mindstorms EV3. Большой мотор Lego Mindstorms EV3 используется для реализации выстрела. Механизм перезарядки реализован с помощью канцелярской резинки. Робот способен возить с собой до 6 снарядов. Для движения по линии используются два датчика цвета Lego Mindstorms EV3. Для определения положения мишени используется ультразвуковой датчик Lego Mindstorms EV3. Также в конструкции используются колёса Lego большого диаметра, но при этом узкие. Для программирования используется среда CLEV3R и язык ev3basic.