Робот “ Смарт-грузчик ”

Представить нашу жизнь без грузоперевозок  невозможно. Грузовые перевозки касаются всех сфер жизни современного человека.  В любом супермаркете, складе, почте, заводе  без них не обойтись.

Однако, ни одна транспортировка груза не может быть осуществлена без быстрой и правильной погрузки и/или разгрузки товара.

От правильной загрузки зависят как сохранение качества этого товара во время транспортировки, так и скорость доставки. Поэтому погрузчик должен быть устойчивым, мобильным, с быстрой доставкой грузов.

Погрузочно-разгрузочные работы являются одним из важнейших этапов процесса грузоперевозок. Именно поэтому наша команда решила изучить этот вопрос более подробно.

1. Найти информацию о значении грузовых перевозок в современном мире;

2. Рассмотреть транспортные средства для перевозки грузов;

3. Познакомиться с методами погрузочно-разгрузочных работ;

4. Изучить проблемы, возникающие при погрузке и разгрузке товаров;

5. Создать собственный «Смарт-погрузчик»  на базе конструктора LEGO Education WeDo 2.0.;

6. Создать программу, которая позволит наглядно продемонстрировать работу нашей модели.

К грузовому виду транспорта относятся все разновидности технических средств, чья конструкция может использоваться для временного размещения и доставки товаров различного назначения.

После подробного изучения всех методов организации погрузочно-разгрузочного процесса , мы с командой перешли к созданию своего инновационного решения.

Наш проект мы создавали с помощью конструктора LEGO Education WeDo 2.0.;

  При конструировании  мы использовали механические передачи, 2 смартхаба, 2 мотора, 2 датчика расстояния из наборов LEGO Education WeDo 2.0.

Перед конструированием мы с ребятами обсудили, какие основные проблемы будет решать наше погрузочно-разгрузочное устройство.

После мы приступили к созданию нашего проекта. Он состоит из нескольких отдельных частей:

Подъёмный механизм, который опускает и поднимает специальную платформу для погрузки/разгрузки товаров. Для захвата и доставки груза используется  второй мотор.

Заднеприводный механизм смарт-погрузчика, приводящий его в движение.

Перед созданием основной программы в среде LEGO Education WeDo 2.0.,

 мы обсудили с командой последовательность работы наших механизмов. Сначала необходимо забрать груз возле башни, затем доставить  груз  на складе (башня). Опустить подъемный механизм вниз. Далее вернутся к башне и произвести звук. После вернуться  обратно на финиш(башня). По заданию.

Вилочный погрузчик — вид специального складского напольного транспорта, предназначенного для поднятия, перемещения, разгрузки, погрузки, складирования (штабелирования) поддонов и других различных грузов при помощи вил или других рабочих приспособлений (навесного оборудования).

Робот “Смарт-грузчик ” предназначен для доставки груза в назначенное место.

Смарт-грузчик управляется автономно, программируется на электронном носителе с помощью специального приложения.

В программе установлена маркировка моторов и датчиков.

Модель «Погрузчик» собрана из образовательного набора Lego Wedo 2.0. Для перемещения вил погрузчика вверх-вниз используется комбинация конической зубчатой и реечной передач. За счет реечной передачи происходит преобразование вращательного движения в поступательное. Управление с помощью датчика расстояния.

Наша программа линейная и состоит из блоков:

«Начало работы»;

Работает первый мотор. Смарт-погрузчик с мощностью мотора 6 начинает  движение «вперед». Датчик движения распознает башню, останавливается. 

 Второй мотор начинает поднимать груз с мощностью 6. После этого первый мотор начинает движение «вперед» до тех пор, пока датчик расстояния не увидит еще одну башню, останавливается. 

После второй мотор подъемного механизма с мощностью 2 осуществляет разгрузку груза. 

Далее первый мотор с мощностью 6 начинает движение «назад» до тех пор, пока датчик расстояния не распознает башню , «издает звук» №1 из коллекции звуков. 

Затем продолжает движение «назад»  пока не сработает датчик движения, до финиша(башни) .