[ Medno_NEWRace_1 ]

ROB-62792

Данный робот следования по линии был разработан на базе школы ГУО «Средняя школа д.Медно». Напряжение бортовой сети варьируется от 3,3В до 7,4В на АКБ. 

На роботе доработана планка сенсоров посредством добавления 2мм PTEG проставки для уверенного считывания сигнала с сенсоров. Данная доработка позволяет исключить ложные срабатывания сенсоров на неравномерных поверхностях путем разглаживания их.

  • Процессор: ATMEGA_168;
  • Драйвер tb6612;
  • Инфракрасные сенсоры: QRE1113;
  • Мотор-редуктор: N20 с отношением 1:20.
  • Бортовая сеть: 6v;
  • АКБ: 2S LiPo 7.4V;
  • Модуль понижающего преобразователя
  • Колеса: r=10мм/шир=25мм