ОЛЕГ

ROB-62808

Олег - робот создан на базе конструктора Lego Education Mindstorms EV3.  Состоит из:

 - блока управления,

 - одного датчика расстояния, для нахождения месторасположения кегли на поле, 

- датчика цвета, для определения черной линии на поле, за которую необходимо вытолкнуть кеглю. Датчик расположен в передней части робота, 

- двух моторов. Робот имеет задний привод и центр тяжести равномерно распределен для большей устойчивости робота и предотвращения к переворачиванию,

- корпуса (балки, штифты, рамы).

Основная задача при конструировании робота была уложиться в размеры 25 на 25 сантиметров.

Робот запрограммирован в графической среде программирования Lego Mindstorms educations EV3. Робот вращается, пока не увидит препятствие, как только увидел двигается к нему и выталкивает кеглю за пределы круга (цвет определяет датчик цвета). Возвращается в центр поля и повторяется восемь раз.