Робот собран из образовательного набора LEGO Mindstorms EV3. Колесная база робота содержит рулевую рейку. Колеса на этой самой рулевой рейке уменьшенного диаметра(43.2). Задние колёса увеличенного диаметра (6.5) и чуть уже передних.Используется мультипликатор (зубчатая передача 40:8). Для ориентира используются три ультразвуковых датчика расстояния. Секретное оружие робота  - изоляционная лента или так называемая изолента. Зеленая. Без неё не крепиться мягкий бампер из пупырчатой упаковочной пленки и верхний средний ультразвуковой датчик.Он двигается на больших моторах ,а рулевая рейка управляется среднем мотором. Программа управляющая движением робота основана на Пропорционально-дифференциальном регуляторе.