Задача робота найти постамент с карточками, обнажить нужную. Затем перевернуть ее, считать что на ней нарисовано. Как только робот обнаруживает карточку, которую уже находил, он захватывает ее и возвращается к первой карточке. И так до тех пор, пока не найдет все 4 пары. Пустую же карточку мы просто переворачиваем и оставляем в исходной клетке. 
Для езды по полю, мы используем два больших сервопривода. Для считывания карточки датчик цвета. Для захвата карточки, для переворота ее мы используем средние сервоприводы. Так же планируем использовать два микроконтроллера, для подключения большего числа моторов.