Изотоп

ROB-63123

  Наш робот на соревнованиях RoboCupJunior Rescue Line будет состоять из 1 процессора, 8 колёс - 2 колеса для использования гусениц, так как для въезда в горку нужна хорошая тяга, 4 двигателей - 3 больших двигателя и 1 малый, 2 датчика света, 2 датчика расстояния. Кроме этого, мы используем устройство Orange pi zero 3 для возможности сканировать объекты,  находить объекты распознавать спасательный куб и распознавать значение меток на чёрной линии. Датчики расстояния позволяют ориентироваться роботу при движении в  лабиринте,  датчики света позволяет роботу двигаться по чёрной линии и считывать данные. Для того, чтобы робот поднимался в горку датчики света сделаны на подвижной основе, поэтому робот спокойно может заезжать на горку. С помощью приспособления с маленьким двигателем, захватывающим детали робот может находить объекты и их передвигать. Для программирования нашего робота мы  использует  программу Python.