Кубик
ROB-63232Робот представлен в виде четырёх колёсной базы с полным приводом. Полный привод выполнен на двух моторах Lego SPIKE, с помощью шестерёночной понижающей передачи. Понижающая передача была использована для преодоления таких препятствий, как качели, горка и подъем на второй уровень поля.
Для езды по линии используются датчики цвета Lego SPIKE. Они закреплены на подвижной основе, которая при неровностях поля имеет возможность подниматься и опускаться.
Все детали были взяты из наборов Lego SPIKE Prime.
Он работает благодаря алгоритму, написанному на программном обеспечении “SPIKE". Робот передвигается с помощью моторов, от которых через шестерни передается движение на левое и правое колёса. Вокруг робота прикреплены "борта", состоящие из балок конструктора для калибровки робота. На эти балки, прикреплены тонкие прорезиненные колёса для хорошего поворота в лабиринте. А так же, на роботе установлены ультразвуковые датчики (2 штуки) и два датчика цвета, расположенные на расстоянии друг от друга 3 см(3 biscuit's). Утразвуковые датчики робот использует для передвижения в лабиринте и для обнаружения препятствий, а датчики цвета работа для передвижения по черной линии, определения перекрёстков и смены полей.