Мои робот Ануфрий собран из деталей Лего ЕВ3. Он входит в установленные размеры, правда только только. Он оснащен двумя моторами, ультразвуковым датчиком  и датчиком цвета.  для того чтобы он был быстрее я поставил колеса большего диаметра из ресурсного набора. Для того чтобы собирать банки, я оснастил его специальными рогами. Программу делал в Трик студии на блоках. Робот вращается пока не найдет банку, а затем едет вперед до  лини черного цвета, затем возвращается в центр круга и идут повторы цикла. Для обязательной остановки в конце я использую цикл с итерациями и добавляю одну запасную ,если что-то пойдет не так.