Шагающий Evробот Летит к Финалу!

Я создал своего робота Шелф для участия в соревнованиях по направлению  Механическое сумо для начинающих. Робот создан из конструктора Mindstorm EV3 и ресурсного набора. Состоит из блока EV3, двух моторов для движения и других деталей. На моторы одеты средние колеса. Робот запрограммирован на движение вперед в программе Classroom и помещается в коробочку 15х15. Робот не участвовал в соревнованиях ранее.

Я рассчитываю, что  в процессе состязаний мой робот выдержит без последствий падения с высоты дохе, от него не отделятся крупные детали и мой робот совершит наезд на противника и вытолкнет его с дохе.