Звездокрыл
ROB-63310Робот для участия в соревнованиях в категории «Следование по инверсной линии» и других категориях. Сделан участником самостоятельно на базе конструктора Huna MRT3.
Для определения линии используются пять инфракрасных датчиков, расположенных спереди на одной линии. Средний датчик используется для определения цвета линии на данном участке трассы.
Для движения используются два двигателя постоянного тока.
Программа для движения роботом написана участником самостоятельно на языке Scratch.
Алгоритм управления робота основан на принципе пропорционально-дифференциального регулятора с изменением режима работы относительно цвета линии.