Сумчатый Бегемотик

ROB-63401

Робот Сумчатый Бегемотик создандля участия в Открытых соревнованиях по робототехнике в номинации Слалом по линии. За основу взята двухмоторная трехточечная тележка. Контроллер Lego Mindstorms NXT является основным элементом конструкции, к которому прикреплены два больших мотора Lego Mindstorms NXT. К большим моторам Lego MindstormsNXT присоединены через оси большие колёса из ресурсного набора Lego Mindstorms. Сзади робот Сумчатый Бегемотик оборудован волокушей для того, чтобы он не опрокидывался назад. Спереди имеются два датчика освещенности Lego Mindstorms NXT для следования по линии. Также используется энкодер большого мотора Lego Mindstorms EV3 для выполнения поворотов и объезда препятствия. Обнаруживается препятствие с помощью ультразвукового датчика расстояния Lego Mindstorms NXT . В ходе работы возможен переход на платформу Lego Mindstorms EV3 если нам хватит контроллера .