ГусьX3000

ROB-63461

На момент подачи данной заявки наш робот содержит инфракрасный датчик расстояния ev3, расположенный на передней части робота, 2 датчика света ev3, которые расположены на передней части робота и немного по бокам, 2 средних сервомотора ev3 по бокам. Инфракрасный датчик расстояния используется для обнаружения банки и для последующего её объезда. 2 датчика света работают в активном режиме (светятся), и требуются для обнаружения чёрной линии на белом полигоне. Сервомоторы нужны для движения робота, но я не стану сейчас подробно расписывать информацию по поводу данных сервомоторов ev3, так как цель их размещения в роботе как нельзя очевидна. Программа для робота написана в визуальном редакторе под названием TRIK Studio. Я загружаю фото только самой первой версии робота, но с этого момента всё может поменяться.