Колесо

ROB-63522

Робот «Колесо», сделан для соревнований Открытые зимние состязания Санкт-Петербурга 2023 года. В номинации «Кегельринг для начинающих».   

 Робот сделан из конструктора Lego Mindstorms Education EV3.Состоит из контроллера, двух сервомоторов, датчиков света и расстояния, двух балок 1х13, рамочки, двух колёс, большой рамки, третьего колеса - шарика, двух красных фиксаторов, двух жёлтых маленьких фиксаторов, две средних оси, большой голубой штифт, чёрный маленький штифт, датчик света нужен для того чтобы не выехать за чёрную линию, датчик расстояния нужен для того чтобы увидеть кеглю и не проехать мимо неё.

 Программа написана на среде программирования Trik-studio.