ellipsis

ROB-63576

Робот “elipsis” создан для участия в номинации “Инверсная линия”. В нем используется плата “Sportduino", спроектированная и изготовленная самостоятельно. Корпус робота вырезан из 3-х мм листа фанеры. На роботе стоят моторы (с передаточным числом редуктора 20:1), для управления которых используются драйверы двигателя. В конструкции присутвует бесколлекторный мотор (импеллер) для того, чтобы прижимать корпус робота к поверхности. Для осуществления езды по линии на роботе установлена линейка из 10 датчиков на основе оптопар. Крепления для моторов, импеллера и аккумулятора, так же как и диски колес были распечатаны из пластика на 3D принтере, а шины вылиты вручную из 2-х компонентного силикона.