Леонардо

ROB-63624

Робот собран из набора LEGO EV3. Он имеет два датчика освещенности, два средних мотора , контролер EV3 , два больших колеса диаметром примерно пять сантиметров. Общая длина этого робота примерно двадцать четыре сантиметра. Программа для этого робота создана в приложении Trik Studio. Для того, чтобы робот Ev3 двигался постоянно вдоль черной или белой линии в программе используется бесконечный цикл. В бесконечном цикле  происходит считывание данных с датчиков освещенности. Алгоритм движения по черной или белой линии для робота с двумя датчиками следующий. Если робот заехал левым датчиком на белую линию, то робот сворачивает (съезжает с линии) направо. Если робот заехал правым датчиком на черную линию, то робот сворачивает (съезжает с линии) налево. Если оба датчика видят чёрную линию, то робот едет вперёд. 

Дополнительные файлы

Добавлен 02.07.2024