Робот собран на базе конструктора Lego Mindstorms EV3 Education. В нем используются: блок EV3, два больших мотора для движения, два датчика расстояния один ультразвуковой, второй инфрокрасный они  нужны для поиска стен и движения вдоль них, гироскоп для точного поворота робота. 

Программа написана в среде ROBOTC  В ней созданы две программы одна для проезда лабиринта , а вторая для проезда короткого маршрута.

Алгоритм прохождения простой: робот начинает записывать массив. Проверка наличия препятствия справа .Если ого нету поверни направо. Проверка наличия препятствия спереди. Если оно есть, то поверни на лево. Если нет, то проезд вперед. После того как робот увидел цвет он режет массив. Затем после страта короткого маршрута робот проезжает его туда и обратно.