Кролик Мастер Лиги

ROB-63991

Робот “Кролик Мастер Лиги” создан на плате “Sportduino" с загрузчиком Arduino Leonardo. Корпус робота был вырезан из 3 мм фанеры, крепления для моторов и аккумулятора, а также диски колёс были напечатаны на 3D принтере из PLA пластика. Шины вылиты вручную из 2-х компонентного силикона Sorta-Clear 12 и Mold Star 15 Slow. На роботе стоят 10 датчиков для езды по линии на основе оптопар ktir0711s. Для управления моторами используется драйвер drv8870, моторы используются MR12 с передаточным числом редуктора 20:1. В конструкции используется бесколлекторный мотор (импеллер) QX-Motor 30 мм для прижатия корпуса робота к поверхности. Используется LiPo аккумулятор с ёмкостью 380мА и напряжением 11.1В.