робот на основе микроконтроллера atmega32u4, на самодельной плате sportduino, за основу которой взята arduino leonardo. оснащён 2-мя Моторами с встроенным редуктором 20/1, системой из 10 датчиков освещенности на основе оптопар. Размеры робота +- 25 см на 25 см. Программа написана на языке C++ на платформе Arduino IDE версии 1.18.19. все кроме отдельных деталей сделано мной лично. Корпус сделан из пластиковых деталей, которые напечатаны на 3д принтере, и фанерных деталей, которые были вырезаны лазерным станком. Фанера является оптимальным материалом для корпуса робота, так как она достаточно прочна, упруга, и дешёва.