Робот Б 618

Робот собран с помощью конструктора Spike Prime. При сборке использовался 1 смархаб, 2 мотора и 2 датчика цвета. С помощью датчика расстояния робот обнаруживает кегли, направляется в сторону кегли и выдвигает ее за пределы черной линии.  Датчик цвета при этом следит за тем, чтобы робот не уехал за черную линию. Далее робот опять возвращается в центр, отслеживать следующие кегли и повторяет свои действия.

При тестировании регулируется скорость движения робота,  и работоспособность датчика расстояния.

 Программа для робота написана стандартной среде Spike Prime, заливается в смартхаб.