Линия 35987
ROB-64082Робот называется «Линия 35987».
При сборке использовался конструктор Lego Education Spike Prime. Робот собран при помощи одного смартхаба, 2 моторов, 2 датчиков цвета для точной езды. Перед каждым запуском робота проводится калибровка робота (рассчитывается уставка), далее робот следует по черной линии используя два датчика цвета (датчик цвета работает с отраженным светом).
После тестировании используются либо большие, либо маленькие колеса. Скорость робота тоже корректируется во время тестирования.
Программа для робота написана стандартной среде Spike Prime, заливается в смартхаб.
Файлы
Добавлен 22.11.2024