НиZk0

ROB-64144

Робот НиZk0 способен ездить по чёрной линии со скоростью до 0.2 м/с, объезжая препятствия. Питается от аккумулятора 11.1 В емкостью 1000мАч. Работает на базе микроконтроллера arduino uno. Переднеприводный, оснащён двумя моторами dynamixel AXC-12A, сзади опирается на шаровидное металлическое колёсико. К нему прикреплены два инфракрасных (для езды по линии) и один ультразвуковой (обнаружение препятствий) датчики. Каркас  был распечатан на 3d принтере. Большая часть проводов соединена переходниками. Аккумулятор съёмный. Для прочности оснащен рёбрами жёсткости, выравнивается по линии с помощью Пропорционально-интегрально-дифференцирующего регулятора