Технические характеристики:
Размеры шасси: 25 х 15 x 6 см
Грузоподъемность: 2 кг (при питании моторов напряжением 6 В)
Материал шасси: акрил
Рабочее напряжение электромотора: 4.8-7.2 Вольт
Крутящий момент: 0,3 кг-см
Движущийся вдоль линии робот представляет собой механизм, который способен следовать вдоль черной или белой линии. Существуют две разновидности подобных роботов: одна предназначена для следования вдоль черной линии, а другая – вдоль белой. Фактически, робот как бы «чувствует» линию едет вдоль нее.

Механизм действия робота, движущегося вдоль линии, основан на физических принципах распространения и отражения света (световых волн). Дело в том, что свет практически полностью отражается от белой поверхности и практически полностью поглощается черной поверхностью, что показано на следующих рисунках.

В нашем роботе на Arduino, следующем вдоль линии, мы будем использовать инфракрасные передатчики и приемники, которые также называются фотодиодами. Они будут использоваться для передачи и приема света. Допустим, инфракрасный передатчик передал (излучил) свет. Когда эти инфракрасные лучи падают на белую поверхность, они отражаются от нее и улавливаются фотодиодами, которые в результате этого формируют на своем выходе определенное напряжение. А когда инфракрасные лучи падают на черную поверхность, то они поглощаются ею и в результате фотодиоды не улавливают отраженный от поверхности свет (как в предыдущем случае).

В нашем проекте мы будем использовать робота, который при обнаружении белой поверхности подает на вход платы Arduino 1, а при обнаружении черной поверхности – 0.