Существует множество подходов для решения задачи следования по линии. Выбор одного из них зависит от конкретной конструкции робота, от количества сенсоров, их расположения  относительно колёс и друг друга. 

В нашем примере будет собран робот на лёгкой платформе  с двумя колёсами и двумя датчиками линии, расположенными на днище робота перед колёсами.

 Для нашего пример  становится в следующие детали:

Arduino Uno

Двухколёсная платформа miniQ

Motor Shield

Troyka Shield

Пара датчиков линий

Несколько соединительных проводов, болтов и гаек для крепления датчиков и Arduino Uno

Кабель питания от батарейки Крона и сама батарейка