Наш робот имеет систему захвата пикселей, подъёмник, а также достаточно низок чтобы проезжать под центральной фермой. Для захвата пикселей мы используем систему щёток, для их подъёма четырехзвенный подъёмник, для передвижения колёсную базу на ремнях, и одометры в бортах для отработанного автономного периода. И само собой не забываем про красивый дизайн и подсветку! Моторы смещены к передним колёсам, чтобы между моторами и задними колёсами было больше места. Таким образом появилась возможность установить одометры в борта. Крепление аккумулятора тоже было переделано: если во второй версии базы аккумулятор крепился к борту, то здесь оно расположено по центру (спереди щётки, подъемник сзади). Также мы сделали крепление опускающимся вниз для быстрого и удобного доступа к аккумулятору, ведь сверху всё место забито. В нашем роботе используется четырехзвенный подъемник. Звенья подъёмника расположены сбоку, чтобы освободить место посередине для перебрасывающего модуля и корзины. Для приведения модуля в движение используется мотор, от которого идёт рычаг на звенья. Для одновременного движения всех звеньев используется система шестерёнок. В этом сезоне мы решили использовать сборную конструкцию для захвата пикселей, состоящую из двух рядов щёток и двух валиков. Первый ряд щеток проталкивает пиксели к первому валику, который в свою очередь перекидывает пиксели на горку, где их ждет второй ряд щеток, который разгоняет пиксели и проталкивает их к последнему валику, который продавливает их в корзину. Для одновременного движения щёток и валиков мы используем систему ременных передач. В этом модуле мы отказались от шестерёнок, ведь со временем они будут стираться друг об друга и придут в негодность. Мотор, вращающий весь механизм крепится сверху конструкции, чтобы не занимать много места в роботе. Весь код писался в среде разработки под платформу андроид – Android studio, на языке java. Всеми системами в роботе управляет контроллер - REV, основанный на телефонных процессорах Snapdragon, который позволяет работать с библиотекой для камеры OpenCV.