Описание

Робот использует алгоритм для поворота написанный на языке для Arduino, как камеру она использует Sentery 2 которая умеет распознавать aruco маркера, что мы и использовали в своем роботе. Наш алгоритм позволяет определить маркер и двигаться на него до определенного расстояния, после прохождения заданной границы по расстоянию робот выставляет свои колёса на определенный угол и едет так до нахождения следующего маркера. С этим роботом планируется участие во всех соревнованиях (РобоФинист, Кубок по Образовательной Робототехнике, ФИРА) в которых будет применяться машинное зрение.