17438 Input/Output

ROB-64672

Мы ведем несколько социальных сетей: в telegram, youtube, вконтакте посты выходят на русском языке, а в Х и instagram (запрещена на территории Российской Федерации) - на английском. 
Для грамотного планирования работы и распределения задач внутри команды мы ведем диаграмму Ганта и контент-план. Также нами составлены план развития команды и список целей на этот сезон.
Мы активно налаживаем связь с stem сообществом, общаясь с разными русскими и иностранными командами, приглашая экспертов из разных сфер деятельности и посещая разные предприятия и университеты. 
Для рационального использования времени и точной сборки робота, мы вначале создаем полную 3D-модель, а после приступаем к сборке. Для 3D-моделирования и расчетов мы используем такие программы, как PTC Creo Parametric v8.0, КОМПАС-3D v22 и ANSYS. 
Наш робот содержит множество механизмов для выполнения задач этого сезона. Колесная база состоит из 4 меканум-колес, расположенных крестом, с передачей 2:1. Для захвата писклей, доставки их на задник и пространство за сценой в нашем роботе установлены опускающийся захват, работающий от мотора, и нижний захват, действующий от микросерв, поднимающаяся коробка, обратный лохотрон и лифт, основанный на обратной тяге. Также в роботе предусмотрены механизмы для запуска самолета и подвешивания на ферме. 
Код для нашего робота написан на языке Java в программе Android Studio. Код построен на готовом макете приложения FTCRobotController. В автономном периоде робот должен доставить один из пикселей к командному реквизиту, поставить второй пиксель на задник, после чего припарковаться. В управляемом мы задаём напряжение на моторы робота с помощью системы уравнений.