Штиль3

ROB-65538

Новый робот штиль 3 является  эволюционным развитием предыдущих версий роботов штиль.  он стал на 2 см шире,и на 3 см длиннее, но также сохранят требования регламента по размерам. как и предыдущие версии выполнен по схеме катамаран с двумя поплавками из полиполистирола. при крелении каркаса кроме клеев применены и металлические шурупы.спереди выполнена защита от брызг,  крепление двигателей и редукторов к корпусу выполнено через аммотизирующие материалы, для уменьшения передачи вибрации на гироскопический датчик и уменьшения накопления ошибки- сам гиро датчик тоже крепится через амортизирующие вставки. основной микропроцессор LEGO  EV3, в котором задействованы все порты :  3 ультразвуковых  датчика расстояния  и гироскопический датчик,, 4 двигателя Два больших двигателя  nxt2 ( для гребных винтов)    и два средних мотора ev3 : один для управлением пером руля, и второй для направления носового ультразвукового датчика (радар). программа робота написана на робот си.  в отличие от предыдущих версий роботов для уменьшения ошибок  применена математическая фильтрация потока входных данных с датчиков расстояний.