Легендарный пельмень
ROB-65588Робот собран для участия в муниципальном этапе Международного соревнования по робототехнике РОБОФИНИСТ в категории «МАРАФОН ШАГАЮЩИХ РОБОТОВ».
Модель робота собрана из набора Lego MINDSTORMS EV3. Робот представляет собой конструкцию на двух моторах.
Принцип шага выполняется за счет кривошипно-шатунного механизма - к мотору крепиться балка, к которой установлены 5 шестерней на 24, на обеих сторонах. В свою очередь к которым крепятся оси с соединительными блоками для осуществления движения.
Размеры робота соответствуют регламенту.
Код программы написан на официальной среде программирования
Файлы
Добавлен 10.12.2024