Maverick

ROB-65593

Робот для Roborace PRO mini. Собран на базе готового шасси Wltoys 1:28. Остальные элементы изготовлены на 3D принтере. Размеры: длина - 17 см, ширина - 8 см. Масса - 0.3 кг. Питание - LiPo аккумулятор 450mah. Управление осуществляется платой Arduino. Полный привод. Передний и задний дифференциалы. Три лазерных сенсора ToF. Для движения в коридоре используется ПД регулятор. Предусмотрен режим увеличения скорости движения при отсутствии препятствий по ходу движения. Определяет наличие соперника впереди. Используется тахометр на базе оптического датчика для 3D принтера. Машинка снабжена небольшим вольтметром, т. к. для аккумулятора низкий заряд очень вреден.