Мой робот основан на плате Arduino Due, код для него написан в среде Arduino IDE, для передвижения он использует два мотора, цвет шайбы ему помогает определить датчик цвета, а для лучшего сбора шайб он оснащён валом с упругой щетиной, для перемещения шайб внутри робота используется шаговый двигатель, сам корпус робота выполнен из двух миллиметровой стали и шести миллиметровой фанеры, для выгрузки шайб робот использует соленоид с ходом штока десять миллиметров, питать всё это обязан аккумулятор на двадцать один вольт и пять миллиампер часов, габариты робота не превышают пятидесяти сантиметров