Мы, команда из двух человек под названием “Самайн” - Косачёв Игорь и Карасёв Артём создали робота для выполнения задачи “Суета с шайбами”, где предполагается выталкивать, заталкивать или брать с собой шайбы разных цветов. Мы использовали 2 датчика света, один из которых работает в режиме цвета, а другой в режиме света для обнаружения и движения по линии, один датчик расстояния для обнаружения ориентира. Робот состоит из трёх моторов: средний мотор для механизма отталкивания шайб, два больших мотора для движения робота по линии. Блок LEGO EV3 находится сверху всей конструкции для сохранения места для шайб. Робот шириной 22см и длиной 16.5см.