Для выполнения задачи мы собрали робота из конструктора Lego Mindstorms NXT и запрограммировали в программе RobotC . Он состоит из: блок NXT, трех моторов NXT, одного ультразвукового датчика расстояния и одного датчика цвета. Движение поворотного механизма реализовано на двух больших моторах. Датчик расстояния нужен для поиска банок, а датчик света для поиска клеточек с банками. 
Программа написана в среде ROBOTC на языке С.  Вот его алгоритм движения: Робот крутится на 360 градусов и смотрит расположение всех банок, после чего строит массив. Рассчитывает, куда нужно двигать какую банку, после чего исполняет этот алгоритм.