Мы вдохновились разными видами пауков, и решили попробовать собрать его на основе конструктора RED:X, так как суть шагающих роботов имитировать движение животных. В нем имеется 4 лапки, внизу установлены инфракрасные датчики для следования по линии, суть кода заключается в том, что когда один из инфракрасных датчиков видит черную линию, то сторона с которой стороны установлен датчик начинает крутиться в обратную сторону. Для программирования контроллера мы использовали программу RED Code и писали программу блоками, которые автоматически переводятся в текстовый код на языке С++