PMG_GLEB

ROB-65686

Робот создавался для движения по линии. Основан на микроконтроллере AtMega328P. Имеет линейку аналоговую на 8 датчиков. Установлены моторы GekkoTurbo 20:1. Крепления для моторов pololu. Диски для колес печатались на 3D принтере. Резина выливалась с силикона с добавлением красителя. Аккамулятор 7.4 В литиополимерный. Для запуска установлен ИК приемник. Программный код написан в Arduino IDE. В будущем постоянно будем улучшать робот редактирую код и саму структуру робота. На роботе можно регулировать расстояние от робота до линейки. Данный робот ранее принимал участие в областных соревнованиях.