шагающий шестиногий робот на кривошипно-шатунном механизме. Первая и последняя нога вместе с соединяющими их горизонтальными балками образуют параллелограмм. Движения этих ног напоминают работу весел – они будут двигаться синхронно. Центральная нога - ведущая. Приводится в движение с помощью криво-шипно-шатунного механизма через понижающую зубчатую передачу. Верхняя точка ноги совершает возвратно-вращательное движение с помощью L-балки. Так как нижняя точка этой ноги описывает эллипс, робот сильно подпрыгивает во время движения…………………………………………………………………………………………………………………………………….