pinEye

ROB-65770

Робот “PinEye” создан для участия в соревнованиях автономных автомобилей на основе компьютерного зрения, таких как RoboraceCV, FIRA autonomous cars.

Для построения робота использованы следующие детали:

  • Образовательное шасси с рулевым управлением 
  • Камера – OpenMVM7, подключена по интерфейсу UART
  • Управление моторами – универсальная плата Walker от клуба pinMode на основе Arduino nano (контроллер ATmega 328P)
  • Драйвер моторов – DRV8833
  • Для управления на плате имеются кнопка и светодиоды.
  • Моторы –37D 
  • Питание робота – Li-po 2S

Программа для камеры написана в OpenMV IDE на языке Python. Программа для управления шасси написана на языке C++ в среде Arduino IDE.