Букашка
ROB-65865Букашка – шагающий шестиногий робот, который напоминает нам божью коровку. Робот собран из робототехнического конструктора LEGO MINDSTORMS EV3. Основой робота служит прочная рама из пластин и балок, на которой крепятся ноги Ноги состоят из нескольких балок, связанных друг с другом шарнирными соединениями. Управление роботом осуществляется с помощью микрокомпьютера EV3 и алгоритма движения по черной линии. Благодаря встроенным датчикам и сенсорам, “Букашка” способен самостоятельно ориентироваться по черной линии при помощи двух датчиков цвета, используя ПИД-регулятор.
Файлы
Добавлен 20.11.2024