Star
ROB-65874Робот построен на базе Arduino с использованием набора схемотехники. При сборке робота были использованы следующие компоненты и датчики: щеточные электромоторы, ультразвуковой датчик, датчики линии на базе оптопары tcrt5000, плата Arduino UNO на базе микроконтроллера AtMega 328P, стабилизатор напряжение на 5 вольт, драйвер моторов, бокс для аккумуляторов 18650 и создана своя плата управления включением робота. Робот создан специально для соревнования в СУМО, для этого он наделен передним бампером, способным удерживать противника, не повреждая датчиков робота. Программа написана на Arduino IDE на языке С++. Своя разработанная логика работы робота.