Уитли
ROB-65954Робот «Уитли».
Робот создан из набора Lego Spike.
Состоит из хаба, 4х моторов, оснащен датчиком расстояния и цвета. Имеет 2 больших колеса и 2 волокуши, обеспечивающие равновесие робота.
Руки робота подвижные, одна с помощью шестеренок соединена с механизмом поворота головы, вторая рука - с механизмом открытия люка.
Алгоритм робота основан на езде по лабиринту с правыми поворотами. Датчик цвета помогает роботу остановиться в нужных местах и запустить нужный скрипт.
Для движения головы и люка робота используются понижающие передачи. Колеса и руки подключены напрямую к моторам.
Олицетворяет помощника главного героя, выручает его из сложных ситуаций.
Среда программирования – Mindstorm Robot Inventor.
Робот обменивается сообщениями с 2мя роботами - с роботом по имени “Челл” и с роботом-клоном по имени “Уитли 2”
Файлы
Добавлен 02.07.2024