Заки1

ROB-66028

Заки1 -это робот, созданный для соревнования сумо. Робот из конструктора Lego Mindstorms EV3.

Состоит из:

 - блока управления,

 - одного  датчика ультразвукового, для нахождения месторасположения соперника на поле, 

- датчика цвета, для определения белой линии на поле, за которую нельзя выезжать. Датчик расположен в средней части робота, 

- двух моторов. Робот имеет задний привод и центр тяжести равномерно распределен для большей устойчивости робота и предотвращения к переворачиванию,

- корпуса (балки, штифты, рамы).

Основная задача при конструировании робота была уложиться в размеры 15 на 15 сантиметров, поэтому конструкция построена так, чтобы блок управления давал колесам хорошее соприкосновение с поверхностью и даже противникам с большой мощностью надо будет постараться вытолкнуть нашего робота. У робота большое поле зрения, оно позволяет сразу напасть на противника, не позволяет противнику запутать в проводах нашего робота, так же добавлены различные детали для его укрепления.  Он полностью соблюдает размеры 15 на 15 см. 

 

Робот запрограммирован в графической среде программирования Lego Mindstorms educations EV3.

Наш робот легко выталкивает груз из поля ринга, способен бороться с любым роботом в данной весовой категории.