Dimonchik v.1

ROB-66123

Робот сумо Димончик размером 15х15, созданный из LEGO Mindstorms EV3 конструктора, предназначен для участия в соревнованиях по сумо-робототехнике. Этот тип соревнований включает в себя поединки двух роботов, целью которых является вытолкнуть противника за линию круга.
На робота установлены два двигателя, ультразвуковой датчик, датчик цвета и кнопка включения. Задача робота найти противника и вытолкать его за пределы круга. Робот работает в автономном режиме. В программе используются циклические алгоритмы и ветвления.
Это моя первая работа.  Согласно правилам мой робот начинает движение после 5 секунд ожидания, затем выезжает в центр в поисках противника. после обнаружения противника преследует его для выталкивания за пределы круга.