Робот Mix

Мой робот создан на категорию Лабиринт на районные и городские соревнования. Я создал робота на отборочные, но я хочу что бы робот выиграл эти соревнования и отобрался на городские . Мой робот собран из конструктора LegoSpikePrime. Мой робот состоит из хаба – это мозг робота. Два мотора, на которых синие колеса, обеспечивают движение робота. Датчик расстояния сбоку позволяет роботу видеть стенку и двигаться вдоль нее на ПДР. Датчик касания спереди у робота позволяет понять, что спереди стенка. При этом робот поворачивается в другую сторону на 90 градусов. Робот запрограммирован в ПО Lego Spike 2.010. 

Алгоритм движения робота 

В бесконечном цикле, пока не коснётся спереди датчиком, робот движется вдоль стенки, пока стенка сбоку. Когда стенка прерывается, робот поворачивает вправо.